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A origem de coordenadas é o ponto de referência de um sistema de coordenadas. Neste ponto, o valor de todas as coordenadas do sistema é nulo. Entretanto, em alguns sistemas de coordenadas não é necessário estabelecer como nulas todas as coordenadas. Por exemplo, em um sistema de coordenadas esféricas é suficiente estabelecer-se o raio nulo (), sendo indiferentes os valores de latitude e longitude.
Em um sistema de coordenadas cartesianas, a origem é o ponto em que os eixos do sistema se cruzam.